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綠的諧波減速機(jī)應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人
更新時(shí)間:2022-01-14   點(diǎn)擊次數(shù):3450次

      可以肯定的是,諧波減速器集成化、模塊化已經(jīng)進(jìn)入到產(chǎn)品落地階段,也成為各企業(yè)爭奪市場的下一個(gè)“制高點(diǎn)”。

     早在兩年前,作為國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)的綠的諧波就提出減速器模塊化的理念,而在此次上海工博會上,綠的諧波也帶來了其模塊化的產(chǎn)品。與宏遠(yuǎn)諧波不同的是,綠的此次帶來的產(chǎn)品并不是針對機(jī)器人應(yīng)用,而主要是用于自動(dòng)化行業(yè),但相關(guān)負(fù)責(zé)人也表示,目前協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊正在加緊研發(fā)中。

     綠的諧波子公司江蘇開璇智能科技有限公司項(xiàng)目經(jīng)理蒯佳君表示,其關(guān)節(jié)模塊化產(chǎn)品,由諧波減速器、無框電機(jī)和編碼器組成,跟諧波一樣有14、17、15、34、20的型號,客戶買回去,只要接一根電源線和一根控制線就可以轉(zhuǎn)起來。

   “我們的產(chǎn)品在自動(dòng)化行業(yè)用的比較多,因?yàn)闄C(jī)器人要求比較多,所以針對機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)品還在研發(fā)中,不久之后就會推出將驅(qū)動(dòng)器集合在后面的用在協(xié)作機(jī)器人上的模塊化產(chǎn)品。” 蒯佳君進(jìn)一步補(bǔ)充到。

      此外,模塊化產(chǎn)品為人稱道的地方還在于其能夠更方便于定制化產(chǎn)品的開發(fā),在某些應(yīng)用場景中,目前通用的機(jī)器人產(chǎn)品都不太合適的情況下,使用模塊化的產(chǎn)品就成為好的方案。


      比如在電池上下料中,機(jī)器人要把電池放到傳送帶上去,距離一般有1.5m-2m左右,如果購買一臺1.5m-2m臂展的機(jī)器人,負(fù)載肯定在10kg以上,但是電池加上末端的夾具,重量不足一公斤,買一個(gè)負(fù)載這么高的機(jī)器人就顯得“大材小用”。


      蒯佳君表示,因?yàn)椴煌臋C(jī)器人有不同的外形,功率和參數(shù),需要定制不同的關(guān)節(jié)模塊。“客戶如果需要定制的話,我們可以跟著他們一起制定方案,按照具體的方案進(jìn)行定制化的設(shè)計(jì)。”


       對于工廠部署來說,機(jī)器人用完之后,如果產(chǎn)品線改變,機(jī)器人的臂長和自由度要求有所改變,工人自己就可以更換相應(yīng)的結(jié)構(gòu)件以及組裝成不同結(jié)構(gòu)的機(jī)器人,而不用另外再購買新的機(jī)器人,這樣可以節(jié)約成本,因?yàn)闄C(jī)器人的成本主要就是在關(guān)節(jié)上。

      這種低壓直流的機(jī)器人適合于搭載AGV以及無線移動(dòng)場景的機(jī)器人,是未來另一種應(yīng)用的趨勢!

 

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