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機(jī)器人維修保養(yǎng)方法分享
更新時(shí)間:2022-01-21   點(diǎn)擊次數(shù):1199次
  工業(yè)機(jī)器人一旦操作不當(dāng)將會(huì)對人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響,甚至可能導(dǎo)致人員安全,因此工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)是必須要小心的,畢竟安全是很重要的呢,下面就幫大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)。
 
  1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī)。
 
  2、檢查供電電壓是否正常,前后安全門開關(guān)是否正常,驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
 
  3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
 
  4、移動(dòng)緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。
 
  機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程:
 
  為了延長設(shè)備壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是很關(guān)鍵的,這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。
 
  一、保養(yǎng)周期
 
  1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)
 
  A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。
 
  B、外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動(dòng) ,冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。
 
  C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。
 
  2. 三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
 
  A、各接線端子是否固定良好 。
 
  B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。
 
  3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月保養(yǎng))
 
  A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng) 。
 
  B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點(diǎn)情況)。
 
  C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。
 
  D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
 
  E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。
 
  F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
 
  G、4軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。
 
  4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月一年保養(yǎng)) 。
 
  A、軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油)。
 
  B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池) 。
 
  日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。
 
  年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。
 
  2)本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)
 
  1. 常規(guī)檢查:
 
  A、本體清潔,根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
 
  B、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。
 
  C、各軸限位擋塊檢查。
 
  D、電纜狀態(tài)檢查,檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
 
  E、密封狀態(tài)檢查,檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
 
  2. 功能測量:
 
  A、溫度檢查,通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
 
  B、噪音檢查,通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
 
  C、重復(fù)精度檢查,通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
 
  D、機(jī)械零位測量,檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
 
  E、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查,檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。
 
  3. 保養(yǎng)件更換:
 
  A、本體油品更換,機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
 
  B、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換,檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
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