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聊聊諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
更新時(shí)間:2024-12-11   點(diǎn)擊次數(shù):389次
  諧波減速機(jī)是一種高精密、高效的減速機(jī)構(gòu),通過降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來滿足各種工作機(jī)械的需要。
 
  優(yōu)點(diǎn)
 
  1、傳動(dòng)速比大:?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪的傳動(dòng)速比范圍為70~320,有些裝置可達(dá)1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。不僅可以用于減速,也可以用于增速。
 
  2、承載力高:諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多,雙波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上。而且柔輪由高強(qiáng)度材料制成,輪齒之間是面接觸。
 
  3、傳動(dòng)精度高:諧波齒輪傳動(dòng)中有多個(gè)齒同時(shí)嚙合,誤差是平均的,即多齒嚙合可以互相補(bǔ)償誤差,所以傳動(dòng)精度高。在同等齒輪精度水平下,傳動(dòng)誤差僅為普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。
 
  4、傳動(dòng)效率高,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn):由于柔輪齒在傳動(dòng)過程中沿徑向勻速運(yùn)動(dòng),即使輸入速度很高,但齒的相對(duì)滑動(dòng)速度仍然極低,所以齒的磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。由于嚙合時(shí)齒輪兩側(cè)都參與工作,嚙合時(shí)沒有沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
 
  5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件少,安裝方便:基本元件只有三個(gè),輸入輸出軸同軸,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。
 
  6、體積小,重量輕:與一般減速器相比,輸出扭矩相同時(shí),諧波減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
 
  7、可以將運(yùn)動(dòng)傳遞到受限空間:利用柔輪的靈活特性,這一特點(diǎn)是目前別的傳動(dòng)系統(tǒng)所不具備的。
 
  缺點(diǎn)
 
  1、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和起動(dòng)力矩大,不宜用于小功率的跟蹤傳動(dòng)。
 
  2、能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。
 
  3、采用滾子波發(fā)生器(自由變形波)的諧波傳動(dòng),其瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)。
 
  4、散熱條件差。
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